在荷兰海尔德兰省(Gelderland)，自动驾驶的接驳巴士来回穿梭在公路上。因此，这款被称做WEpod的小型电动巴士必须能以相当高的空间精确度进行导航。MREesmc
WEpod是荷兰海尔德兰省与瓦格宁根大学(Wageningen University)、台夫特科技大学(TU Delft)的学生携手进行的一项小区计划。它也是一款无障碍的康复巴士，每部车提供6个座位——但既没有方向盘，也看不到加速油门或煞车踏板。相较于类似的计划需要专用车道或软道，WEpods则是专为在一般路上行驶而设计的，因而必须能够十分精确地导航。MREesmc
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为此，WEpod使用一组传感器、摄像头、雷达、雷射与控制在正常的车流中机动调整，针对环境变化或交通状况进行监控并迅速可靠地作出反应。它还有赖于来自Mapspace的“导航数据标准”(NDS)地图数据库，为其提供全面的路况几何数据，以及比标准地图更详细的对象信息与精确位置。MREesmc
电子视野根据开放的ADASIS v2规格与一连串的增强(如与道路中心线横向偏移)产生高度精确的定位信息。在车辆自动驾驶期间，电子视野的数据也不断地更新中。接着经由ADASIS v2 Reconstructor软件模块解读成接驳巴士的电子控制单元(ECU)可用的信息，让无人驾驶车准备好因应现实世界的路况。在发生紧急情况时，MREesmc
乘客可直接联系持续监控行车安全的WEpod控制室。在为期三个月的测试阶段，自动驾驶的接驳巴士上也会有随车服务人员协助乘客。MREesmc
目前在海尔德兰省已有2部WEpod巴士执行服务，穿梭于瓦格宁根和义德(Ede)两镇之间，未来还将扩大服务范围。WEpods巴士的行车速限最高为40kmph(测试期间则为25km/h)，每次完全充电后的最大续航力约为100km。MREesmc
一开始，WEpod将行驶于瓦格宁根大学校园内的专用预定「巴士」路线，预计在今年5月完成测试后，即将启动“出租车”(taxi)模式，让乘客能够透过智能手机App预约WEpod，WEpod接驳车随即自行规划其行程。MREesmc
海尔德兰省希望这项计划能为其它城市树立典范，进一步迈向更弹性且永续发展的移动性。MREesmc
