特斯拉公告称，这起致命车祸的大致情况是，当时一辆拖车正在穿越一条双向公路，就在当时，一辆使用自动驾驶模式的特斯拉Model S汽车也行驶至那个地点。这辆Model S在从挂车下面经过时，挂车的底部撞到了这辆特斯拉汽车的挡风玻璃，于是，悲剧就这样发生了。oQNesmc
有相关报道称，发生车祸时，车辆正处于无人驾驶状态。作为首例导致命案的车祸，该事故对无人驾驶技术的商业前景蒙上了阴影。这并不是特斯拉无人驾驶出现的第一次事故，2016年5月底，一名欧洲特斯拉车主在高速上追尾一辆大货车，在社交媒体上引发关注。此外，在美国，一辆特斯拉撞上了停靠着的拖车，一辆则是在5号州际公路上撞上行驶中的车辆。这些事故都发在 Autopilot开启的状态下，所幸，这些事故都没有造成人员受伤。oQNesmc
业界对自动驾驶已有比较明确的划分。从驾驶辅助到自动驾驶再到无人驾驶是逐步演进的过程。其中，一个明显的界线是需要人工监控（辅助驾驶）还是由机器监控（自动驾驶）。自动驾驶允许驾驶员不再关注交通和控制车辆，无人驾驶则干脆没驾驶员。自动驾驶为了提高安全性和可靠性，在设计之初就要考虑更多。驾驶辅助是单一控制循环，比如雷达反馈控制纵向加减速，车道识别控制横向转向。而自动驾驶需要多种，多个传感器采集数据，做数据融合，相互校验，共同决定目标，进而对车辆控制。所以，用于自动驾驶的传感器要比驾驶辅助的多很多。oQNesmc
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Tesla的自动驾驶系统Tesla的自动驾驶系统oQNesmc
据了解，目前特斯拉 Model S上的自动驾驶系统是特斯拉在去年十月推出的Autopilot 7.1，该软件使得司机在高速公路上行驶时能够将驾驶系统交给汽车，被誉为是该领域最先进的技术。不过一旦驾驶者的手移开方向盘之后，系统会发出警报，提醒他将手放回方向盘，而且“随时准备接管驾驶”。 按照此标准，特斯拉的‘自动驾驶’只能算由人工监控的半自动驾驶，仍然是依靠驾驶辅助系统，这是我们首先要搞清楚的事情。oQNesmc
对于此次事故，特斯拉官方是这样解释的oQNesmc
当时 Model S 行驶在一条双向、有中央隔离带的公路上，自动驾驶处于开启模式，此时一辆拖挂车以与 Model S 垂直的方向穿越公路。在强烈的日照条件下，驾驶员和自动驾驶都未能注意到拖挂车的白色车身，因此未能及时启动刹车系统。由于拖挂车正在横穿马路，且车身较高，这一特殊情况导致 Model S 从挂车底部通过时，其挡风玻璃与挂车底部发生撞击。oQNesmc
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特斯拉老板马斯克是这样回应的：雷达把拖车检测为路面上的交通信号，而没有启动刹车。oQNesmc
事实上，目前的防碰撞技术或自动紧急刹车系统，只适用于跟车（追尾）状态，并仅为跟车出现的问题而设计。也就是当车辆横向驶入时，目前的 Autopilot 系统本身就不具备足够的判断能力。oQNesmc
特斯拉官方表示，那次致命车祸是Model S系列汽车自动驾驶功能激活使用行驶1.3亿多英里过程中遇到的第一起致命事故，而全世界平均每6000万英里行程就会发生一起致命车祸。这个地洗得非常有水平，因为谁都知道，新技术在刚开始出现的时候肯定会有各种问题，不能因为有一点挫折就不发展新技术。oQNesmc
但是，如果把一个还不够成熟的只能做辅助驾驶的技术炒作得特别强大，甚至可以实现无人驾驶就有问题了，因为这可能让驾驶者对操控安全产生误判。oQNesmc
所以，不管是中国还是美国，做广告都还是要遵守基本法啊，不能搞虚假宣传！oQNesmc
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与特斯拉相比，艾睿日前在香港科学园的（Arrow Open Lab）期间展示的半自动驾驶车SAM Project计划就显得低调多了。尽管同样属于半自动驾驶，但这款半自动车可以提供系统性的驾驶辅助功能，应用了非常多的高科技。艾睿目前仍不考虑向车厂提供相关方案，而仅仅作为自身汽车电子相关技术的展示载体。“艾睿并没有计划将SAM汽车商用——我们的客户做汽车和其他事，我们做这个项目，并不是想要和他们竞争。SAM汽车中融合了很多庞大的技能和子体系；这些技能和子体系能被用到其他应用中，用来帮助客户实现他们的产品。”艾睿电子美洲元器件业务工程部副总裁Chakib Loucif表示。oQNesmc
这个计划的起因是一个悲伤的故事，后来转为励志故事。2000年1月，前赛车手Sam Schmidt由于不测撞车而导致四肢瘫痪。2014年，艾睿电子的半主动驾驶跑车（SAM）项目，帮他圆了重回赛道之梦。在2014年，SAM 1.0让Schmidt在印第安纳波利斯赛车场实现了高达172km/h的驾驶。随后，2016年，在性能体现和控制性颠末提拔后，Schmidt在印第安纳波利斯赛车场驾驶最新计划的SAM 3.0，创出了245km/h的高速，革新了速率记录。oQNesmc
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Sam Schmidt老师和他驾驶的SAM汽车oQNesmc
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SAM Project是一款仅需使用头部行动就能实现驾驶操作的汽车，一个四肢瘫痪的人怎么能够驾驶汽车呢？你看了下面的视频就明白了:oQNesmc
SAM半自动驾驶车，艾睿黑科技有多牛？oQNesmc
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Chakib Loucif表示，SAM Project的核心技术难点主要包括捕捉头部动作的动作识别技术、通过吹呼气实现加速、制动的刹车系统。oQNesmc
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聚集惹的祸送，车内的仪表盘安装了四个红外摄像机，驾驶员佩带的头戴式装置（帽子或眼镜）上配备了多颗红外传感器。这些传感器可以实现驾驶员头部活动轨迹的跟踪。中心处置惩罚器收罗它们的信号，进而实现汽车转向。oQNesmc
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汽车踩油门加快和刹车体系则是均由一根含在口中的气管控制。呼气代表踩油门加快，吸气代表刹车制动。在这根气管里安装了一颗飞思卡尔（现NXP）的压力传感器。它可以准确感到驾驶员呼气和吸气的正负压力。加速和刹车通过不同的正负压力实现控制。oQNesmc
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许多人担心，万一驾驶员不小心打个喷嚏不久急刹车了么？不用担心，你都能想到的事，工程师能不想到么？因为会有具体的算法排除掉过于剧烈的正负压力。oQNesmc
还有朋友提出，感觉通过吹气的方式控制汽车不太卫生，万一口水流出来怎么办？能不能用一个带压力感应的弹片用牙齿咬着，通过牙咬的不同压力实现制动？这位同学我很佩服你的牙口，事实上你已经无限的接近了真相。Chakib Loucif表示，早在SAM 1.0的时候，确实采用过这种方案，但是实际体验还是存在问题。oQNesmc
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SAM汽车中同时包罗了很多帮助技能，像激光雷达、雷达、摄像头等。此外，SAM汽车还可以通过4G LTE将跑道上和路边上的全部信息传到云端，在云端不停改进并做出智能帮忙。oQNesmc
SAM 3.0内部电子技能一览oQNesmc
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