功能描述：BNsesmc
本方案同时兼容12V系统（乘用车）/24V系统（商用车）的侧后视镜控制，在原系统现有的电控平台基础上，以最小系统变更来实现更智能更便捷的操控。BNsesmc
· 双侧侧后视镜的反射角度调节BNsesmc
以ST L99MD02这款内置6路半桥的电机驱动芯片，来操控双侧后视镜共4个的镜面调节电机，来实现镜面在X轴，Y轴向上的角度变换。BNsesmc
· 侧后视镜自动折叠BNsesmc
以ST VNH7100AS全桥驱动芯片，自由控制双侧侧后视镜的闭合与打开。在汽车熄火后，实现两侧侧后视镜自动闭合，当汽车重新发动时，两侧侧后视镜自动打开，同时在遇到两车相会的情况时，也可人为控制侧后视镜闭合，从而达到避让效果，在日益拥挤的城市街道上，降低了汽车互相剐蹭的风险。BNsesmc
· 侧后视镜加热除雾BNsesmc
侧后视镜由于其安装位置所决定，无法像其他车内设备一样不受或较少受外部环境的影响。所以我们通过本方案中ST 智能高边驱动芯片VN7016AJ来加热镜面，对策对侧后视镜照射效果起到巨大妨碍的雨水雾气。BNsesmc
· 侧后视镜智能动作BNsesmc
为了最大程度方便驾驶人员并提供更好的观察视角，我们通过MCU算法的开发，赋予了侧后视镜智能动作的能力，不断改善用户体验。BNsesmc
当驾驶人员挂入R档时（同时判断车速），侧后视镜会自动下翻3°~10°，当倒挡动作完成后，自动恢复到原先位置；当智能控制模块接受到车辆转向信号时，侧后视镜自动向转向方向翻转，在转向动作完成后，恢复至原先位置。BNsesmc
方案对比：BNsesmc
本方案在严格控制成本上升的前提下，和目前市场上的另外两种侧后视镜控制方式相比，提供更好的客户体验。BNsesmc
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系统框图：BNsesmc
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主要器件：BNsesmc
主控单片机 STM8AF6266TAYBNsesmc
作为ST 高性能8bit 汽车级MCU中的一员，STM8AF6266TAY有着ISO26262认证，并符合AEC-Q100规范。该芯片在成本优化的同时，有着丰富的资源，非常适合开发电机类的应用。具体芯片规格如下：BNsesmc
· LQFP32封装BNsesmc
· 2K RAM；32K FlashBNsesmc
· 7路10bit ADCBNsesmc
· 4路TimerBNsesmc
· 支持LIN，SPI，I2C通信接口BNsesmc
· 23路I/O资源BNsesmc
镜面调节电机驱动 L99MD02BNsesmc
选用ST 内置6路半桥的电机驱动芯片L99MD02，这款可广泛应用在汽车空调控制器，侧后视镜控制模块等汽车应用上，适合一切需要控制多个小型电机的场合。芯片参数如下：BNsesmc
· 稳态工作电压范围6~18V，系统耐压值高达38VBNsesmc
· Ron 0.9Ω on HS，0.65Ω on LS，单独一路驱动能力0.8ABNsesmc
· 2路电流反馈端口，可实时检测输出电流，进行电机堵转诊断BNsesmc
· 具备输出过流保护，过温保护，负载开路检测，负载短路检测BNsesmc
· SPI通信接口，最大程度节省I/OBNsesmc
· PowerSSO-36封装BNsesmc
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侧后视镜折叠电机驱动 VNH7100ASBNsesmc
VNH700AS是ST最新M0-7技术的全桥驱动芯片，可以驱动一路或多路并联电机，做正反转动作，尤其适合门锁电机控制和侧后视镜折叠应用。芯片参数如下：BNsesmc
· Ron 100mΩ，最大电流12A，稳态驱动能力20WBNsesmc
· 支持PWM调速，PWM频率高达20kHzBNsesmc
· 具备输出过流保护，过温保护，负载开路检测，负载短路检测BNsesmc
· 具有输出电流反馈口，实时监测输出电流，检测堵转发生BNsesmc
· 具有死区保护功能BNsesmc
· 采用低成本的SO-16封装BNsesmc
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镜面加热除雾开关 VN7016AJBNsesmc
作为ST市场接受度最高的产品，VN7016AJ也是采用了ST最新M0-7技术的智能高边家族中的一员，本方案中用来作为控制电热丝导通的开关。更小的芯片体积，更好的热特性，使得此款芯片在汽车上的多个应用领域广受欢迎。芯片参数如下：BNsesmc
· Ron 16mΩ，稳态驱动能力60WBNsesmc
· 工作电压4~28V，耐压值高达40VBNsesmc
· 欠压，过压，过流保护BNsesmc
· 输出短路，负载开路，负载短路至Vcc检测功能BNsesmc
· 电流检测端口，实时反馈输出电流BNsesmc
· PowerSSO-16封装BNsesmc
小结：
随着汽车工业的不断发展，传统的机械控制结构不断被电气控制结构所取代，而电气控制结构又有着不断朝自动化，智能化发展的趋势。威雅利电子（Willas-Array）提供智能侧后视镜控制的整体解决方案，希望和广大客户共享技术带来的进步。BNsesmc
