在加州测试自动驾驶的公司，都是要交“作业”的。2018年2月1日，加州机动车辆管理局（DMV）放出了所有在加州进行自动驾驶公司的「年度作业」：脱离报告。L86esmc
所谓的脱离报告（Disengagement Report），就是自动驾驶汽车因为故障、路面突发或者人为原因，脱离自动驾驶模式，改为人类驾驶员接管车辆的情况。这个传统从2015年开始，获得自动驾驶车牌并在加州测试的公司每年都要汇报，今年是第三个年头。报告的内容包括：自动驾驶汽车路测里程、“脱离”次数、“脱离”原因三个方面。L86esmc
L86esmc
值得注意的是，在这份堪称无人车领域最权威的“成绩单”中，德国汽车三巨头当中，大众和宝马都交了“白卷”，提交了“零数据”，特斯拉、法拉第未来以及蔚来汽车也都没有提交数据。L86esmc
谷歌持续领跑，通用成黑马
在这份成绩单中，表现最好的是谷歌Waymo，数据显示，在截至2017年11月的一年期间，Waymo在加州自动驾驶里程为35万2545英里，脱离仅63次。在所有的脱离中，有57次发生在城区道路，6次发生在高速公路上。从每英里脱离次数来看，基本与去年保持持平的状态，最大的变化则在于，软件误差不再是引起脱离的主要原因，今年脱离次数最多的是非预想的车辆行为，这个定义其实偏向于主观，其次则是感知与硬件带来的偏差，可以看出，Waymo在软件上花了很多功夫。L86esmc
L86esmc
2016年末，谷歌将自动驾驶部门拆分，并命名为Waymo。如今，在加州，无论是谷歌的大本营Mountain View，还是凤凰城或者奥斯汀，都随处可见谷歌无人驾驶车的身影。谷歌最早就意识到了自动驾驶数据对深度学习和地图采集的重要性，Waymo至今已经积累了超过400万英里的人类实时的自动驾驶经验以及城市交通数据。除此之外，Waymo还与租车公司安飞士（Avis）合作，在一些城市出租自动驾驶汽车。L86esmc
2017年，通用汽车的成绩单迎来爆发式增长。通用汽车94辆路测无人车，自动驾驶里程位居第一达13万1676英里，脱离105次。通用在2017年扩大了测试车队的规模，并且在旧金山还尝试给员工提供自动驾驶网约车的服务，因而测试里程大增加也是正常的。通用汽车发言人还宣称他们在自动驾驶系统的性能上提升了14倍，并将在2019年推出一款自动驾驶专车服务。其原因在于通用在2017年扩大了测试车队的规模，并且在旧金山还尝试给员工提供自动驾驶网约车的服务。L86esmc
L86esmc
从某种程度上来说，自动驾驶竞赛似乎已经成为了谷歌和通用汽车之间的竞争。没有任何一家公司能在行驶里程上与这两家公司比肩，例如，Drive.ai行驶6127英里，日产5007英里，Zoox 2244英里，博世2052英里，Delphi Aptiv 1810英里。L86esmc
从这份报告来看，中国百度的自动驾驶能力也在迎头赶上。百度美国研发中心的4辆无人车上路测试的自动驾驶里程为1971英里，发生脱离的次数为48次。百度在今年美国CES期间发布了支持简单城市道路自动驾驶Apollo 2.0，司机无需任何干预，包括变道、等红灯、避让等等都由无人车自主完成。L86esmc
L86esmc
交了「白卷」的公司都做了啥
美国加州是自动驾驶圣地，几乎全球所有无人车公司都云集于此展开路测。值得注意的的是，并不是所有汽车厂商都提交了数据报告。德国的大众和宝马都没有路测数据，显示为“零”；福特、本田等几家主要汽车制造商报告也称，他们在加州的公共道路上自动行驶里程为零。L86esmc
但这并不意味着这些公司在无人驾驶领域方面落后，只是它们可能在加州以外的州或者在其它国家进行路测，另一些企业则是在封闭道路进行路测。他们之所以也向加州机动车辆管理局申请无人驾驶牌照，可能是出于未来将在加州进行路测的考虑。L86esmc
1.特斯拉L86esmc
特斯拉今年表现得有些另类。在呈递的脱离报告中，特斯拉表示一直在通过模拟，在实验室、赛道上或者全球各地不同的地区进行自动驾驶的测试。此外，由于特斯拉拥有数目庞大的客户群，这个非自发组成的车队通过借助车内的“影子模式”来实现对自动驾驶技术的测试。这些车辆并没有自动驾驶，但特斯拉声称这种方法可以帮助其实现“全自动驾驶”能力。由于这跟加州法律规定的内容不吻合，不属于真正意义上的自动驾驶，因此早就获得测试资质的特斯拉似乎没办法提供任何脱离数据出来。L86esmc
2.BMWL86esmc
由于宝马在该汇报阶段并没有在加州公共道路进行自动驾驶测试，因此在强制上交的脱离报告中也并没有什么数据。不过宝马在德国慕尼黑总部附近以及法国、瑞典的测试中心都在进行自动驾驶的相关测试，同时宝马针对中国本土市场的城市场景测试主要在上海智能网联测试的示范区封闭区域进行。据宝马（中国）汽车贸易有限公司总裁刘智在2017年亚洲消费电子展上透露称，宝马目前在中国的自动驾驶实测里程数超过了1.6万公里。 L86esmc
3.FordL86esmc
福特和宝马的情况类似，尽管提交了脱离报告但里面并没有内容，因为福特同样在限定期间内并没有在加州进行自动驾驶测试。不过福特去年斥资10亿美金收购的Argo.AI应该会作为福特自动驾驶测试的主力军，这一点有些类似通用收购Cruise Automation之后的举措。不过就在上个月中旬左右，Argo AI的自动驾驶测试车在匹兹堡发生了一起交通事故，最终导致两人受伤并被送往医院接受治疗。当然事故的罪魁祸首是一辆闯红灯的卡车，而福特方面也一直拒绝透露当时这辆车是否处于自动驾驶模式。L86esmc
4.本田&大众L86esmc
这两家车企已经是第二年没有在加州进行测试了，其中本田是从在加州拿到测试牌照之后就没有进行过实地测试。L86esmc
5.蔚来L86esmc
在蔚来提交给加州交管局的脱离报告中，蔚来表示尽管已经取得资质，但目前蔚来开发和路测的都属于L2级的驾驶辅助系统功能，在接下来的几个月内将推出基于L4级自动驾驶技术打造的概念车。L86esmc
6.WheegoL86esmc
Wheego这家公司我们其实有点陌生，应该是刚刚获得加州自动驾驶测试的许可。不过Wheego是一家扎根于美国亚特兰大的私人控股公司，目前在研发和销售电动车。其实早在2016年，Wheego和法雷奥合作组建了自动驾驶研发小组，之后该项目获得了在加州测试无人车的资格。L86esmc
不过Wheego表示在佐治亚市的公共和非公共道路上在进行和自动驾驶相关的技术测试。L86esmc
部分内容来源：车云网、第一财经L86esmc
L86esmc
