一辆汽车高速行驶在车流中。从外观上，这辆车与普通的小型客车几乎看不出差别，不同的是，驾驶座上的人双手把玩平板电脑，而车辆的转向、变速、超车等一系列操作，全都由车辆自主运作完成。最终，车辆抵达一处宅院门口，稳稳停了下来。ms0esmc
这就是倪凯创业半年交出的一份亮眼成绩单。作为前百度无人车少帅，如今的无人驾驶创业者，倪凯创办的HoloMatic禾多科技，研发出国内首个自动驾驶L3.5级结构化道路解决方案，并成功完成道路测试。近日披露的这则路测视频中，倪凯亲身出镜，向外界展示了公司最新的研发成果。 ms0esmc
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这套方案主要聚焦两大落地场景：一是结构化的道路，也就是高速公路、环路、封闭道路；二是代客泊车，实现车辆自行完成停车到召唤的全流程，无需人工操作。ms0esmc
其中在结构化道路上，整套方案可以提供L4自动驾驶体验，覆盖完整高速场景，能上下匝道、自主变道，全程无需驾驶员介入操作。据介绍，在此次曝光的路测视频拍摄过程中，车辆全程在复杂路况下自动驾驶，系统不曾对坐在驾驶座的倪凯提出接管要求。期间，车辆在高速行驶过程中凑巧遭遇前车逆行掉头的极端场景，系统迅速而准确地进行了判断和处理，临时采取了停车的应对措施。ms0esmc
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据介绍，团队舍弃了难量产的多线束激光雷达方案，相当于放弃了多线束带来的现成易用的感知和定位方案，换来整套系统的可量产性。同时，系统也没有使用高精度组合惯导和实时差分定位的方案，选用了接近量产的嵌入式平台，不再使用大功耗的图形处理器来提高算法的处理速度。ms0esmc
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未来，禾多科技将为整车厂面向消费端提供一套本土化、低成本且聚焦具体应用场景的自动驾驶“交钥匙”解决方案。根据禾多科技透露，这一套软硬件结合的封装解决方案目前的成本已比行业平均水平低出数倍，预计在未来3到5年内，总体成本有望控制在万元级并实现量产。ms0esmc
禾多科技于2017年8月创立，创始人倪凯曾任百度研究院的高级科学家，从0到1主导了刚刚起步的百度无人车项目，并完成了复杂道路环境下的无人驾驶车道路测试。ms0esmc
2017年10月，禾多科技宣布完成千万美元级别的天使轮融资，由IDG资本和四维图新领投，知行科技和贝塔斯曼亚洲投资基金参与跟投。不久，禾多宣布与四维图新签署战略合作协议，初期双方在高精度地图数据采集和众包模式、云端数据处理等方向正在进行合作研发。ms0esmc
2017年11月，禾多科技宣布开放“轩辕”自动驾驶研发平台。该平台聚焦于中国特色的驾驶场景，致力于从软件到硬件的全栈开发，为自动驾驶提供“四肢和眼睛”。随着禾多科技自动驾驶L3.5结构化道路解决方案的曝光，公司的新一轮融资也在洽谈中。ms0esmc
（综自凤凰网科技、车云网报道）ms0esmc
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