征程1.0 是面向ADAS的处理器（BPU 1.0，高斯架构），征程2.0 则是面向L3及以上自动驾驶的处理器（BPU 2.0,伯努利架构）。根据地平线CEO余凯介绍，内置征程2.0的自动驾驶计算平台Matrix 1.0 结合深度学习技术，支持多传感器融合，可每秒处理720P视频30帧，实时处理4路视频，实现20种不同类型物体的像素级语义分割，功耗为31W，已经达到应用和产品化水平。。E8Qesmc

图：地平线自动驾驶计算平台MatrixE8Qesmc

Matrix1.0还可实现三维的车辆检测，识别场景中的深度信息，进行距离的识别和判断，并且支持行人骨骼识别，判断行人朝向，从而进行行人运动轨迹预测。这就可以帮助汽车更好地理解复杂场景，特别是可以应对高度遮挡、快速响应场景下的无人驾驶挑战，与车企等不同机构的落地应用也在同步推进。结合地平线公司自主研发的工具链，开发者和研究人员可以基于该平台部署神经网络模型，实现开发、验证、优化和部署。E8Qesmc

在介绍产品过程中，余凯着重强调Matrix平台的低功耗设计，不需要水冷散热。计算平台的能耗在汽车，特别是新能源汽车中十分重要。车辆能源应当优先供应给动力系统，计算系统不能为了实现自动驾驶功能影响到车辆的续航。E8Qesmc

图：地平线创始人及CEO余凯E8Qesmc

加速推进商业化落地

在北京车展，地平线就展示了一套与奥迪合作的原型车，其环视系统采用了1块Matrix集成电路板。同时，地平线在场馆外还提供了一辆体验车，其环视系统由四块Matrix构成，可以实时计算13个摄像头的输入结果，对它进行各种分割、检测、并对车子朝向进行三维的姿态分析。E8Qesmc

早前，奥迪驻北京发言人约翰纳·巴斯（Johanna Barth）在接受彭博社采访中表示，奥迪已经与地平线达成合作伙伴关系，双方将在L3以上级别自动驾驶技术研发和产品化方面合作，推动中国市场本地化落地。E8Qesmc

目前，地平线已经与长安汽车等多家国内一线厂商合作，并与美国、德国、日本等一线汽车厂商和配件厂商达成合作。但地平线方面现场并没有透露更多合作伙伴名称，称将在下半年公布。E8Qesmc

本月早些时候，地平线在美国拉斯维加斯召开的美西国际安全科技展上展出了首款面向安防领域推出的嵌入式人工智能摄像机。除安防领域外，该解决方案还可以应用于智能城市和智能商业场景。E8Qesmc

余凯表示，地平线的核心商业模式时处理器和核心解决方案。目前，地平线已经在原型车开发和自动驾驶运营方面与厂商及运营商展开合作。他表示，地平线今年将在自动驾驶和智慧城市方面大规模推进商业化落地。“大家会越来越多地看到地平线的产品。”E8Qesmc

据了解，地平线征程2.0 SoC芯片将于年底之前完成，相对于本次车展展示的FPGA版本，成本和功耗将大幅下降，性能将进一步提升。与此同时，基于地平线深度学习算法和征程1.0处理器的后装L2级ADAS产品“地平线星云”也即将量产上市。E8Qesmc

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