产业热、投资冷的服务机器人市场终于迎来了令人振奋的融资消息。昨日，国内知名人形机器人企业优必选正式宣布完成C轮融资，本轮融资数额达到了惊人的8.2亿美元，估值50亿美元，刷新了此前商汤科技单轮融资6亿美元的记录。4eWesmc

根据优必选公开的融资信息显示，本轮融资由腾讯领投，工商银行、海尔、民生证券、澳洲电信、居然之家、泰国正大集团、民生银行、松禾资本、宜信集团、中广核、铁投集团等跟投。4eWesmc

此前服务机器人最大的问题是垂直场景落地难，而此次优必选拉来的融资方大多是可以为优必选产品提供大量应用场景的行业巨头，有利于加速产业规模化商用。4eWesmc

比如说银行领域的工商银行和民生银行，他们在未来智慧银行的打造方面需要机器人来替代人工，而这个趋势已经开始慢慢落实。不久之前，中国建设银行上海市分行的“无人银行”正式亮相上海，服务机器人担负起了网点大堂经理的角色。4eWesmc

新零售领域的居然之家，此前已经和优必选有所合作。今年1月份，优必选与居然之家在北京国家会议中心成功举办“雇佣两千机器人 打造智能新零售”上岗工作仪式，2150台优必选Cruzr机器人正式在居然之家百城千店上岗工作。此外，泰国正大集团和海尔也都是零售巨头，优必选机器人在这些新零售场景有很大的机会。4eWesmc

掌握核心技术，投资商才会青睐你

在优必选的几条产品线中，如今卖的比较好的除了前文提到的商用服务机器人Cruzr，还有主打编程教育的Jimu机器人、消费级人形机器人Alpha系列。优必选创始人兼CEO周剑曾说过，人形机器人仍旧是优必选最重要的战略方向。4eWesmc

相对不会走动或通过底盘移动的机器人来说，人型机器人开发难度要大很多。另外，它与其它仿生机器人也不太一样，人型机器人是仿人形态的，只有两条腿，其它仿生型机器人有四足、六足等，从直观上不难发现仿人型机器人更加不稳定，如果让它动起来是一个很难的问题。4eWesmc

对于人形机器人，最重要的还是它的关节，也就是伺服舵机这个系统。伺服舵机的核心元器件包括电机、减速装置、伺服控制板等，人形机器人在每一个时刻要控制转速、力量、位置，同时还要控制温度和电流，它的控制参数非常多，本身就是一个比较难的技术壁垒。4eWesmc

另外，这项核心技术被日本、韩国、瑞士所垄断，这造成了进口舵机的价格非常昂贵。周剑接受国际电子商情采访时表示，从日本市场进口回来的每个舵机售价为500元-1000元人民币。如果一台机器人有20个舵机，仅仅这个部分的成本就高达1万元，算上其他成本，一台人形机器人的价格至少要1.5万元。4eWesmc

图：优必选创始人兼CEO周剑4eWesmc

为了实现商业化，首先要解决的难题就是伺服舵机的成本问题。其实小型的伺服舵机已经出来很长时间了，但真正的难度是如何从研发进入到商业化量产阶段。而优必选自称已全面掌握平价伺服舵机的研发与量产能力。4eWesmc

“优必选一直在朝着一个能够真正让驱动关节模块化、商业化的方向去努力，公司用近5年时间自主研发了专业伺服舵机，具有大扭矩、高精度、小体积的特点。”周剑说道。4eWesmc

图：优必选阿尔法机器人4eWesmc

此外，优必选已经建立了健全的服务机器人的供应链，涵盖了齿轮、电机、PCBA、电池等机器人关键元器件的优秀供应商，同时自建了深圳和昆明两大工厂，负责核心部件舵机和整机的生产。4eWesmc

据了解，其中在深圳本部的工厂主要是伺服舵机核心的零部件，月产 60 万-100 万个舵机，而每个舵机的单价只有市场的几十分之一。在昆明的工厂主要做 2B 的机器人，目前是年产能有 3 万台 To B 的 Cruzr 机器人。4eWesmc

除了优必选，另外一家代表性的人形机器人公司乐聚（深圳）机器人技术有限公司。他们也以自研的伺服舵机和步态算法等核心技术为基础，开发了国内首款可快步行走的双足机器人Aelos，集智能陪伴、高灵活度动作和支持二次开发于一体。4eWesmc

图：乐聚双足快走机器人Aelos4eWesmc

在结构设计上，Aelos具备16个肢体关节自由度，经过严密的运动规划验证，可轻松做到上万个精巧动作，无论是快步行走、体操的翻滚、瑜伽的倒立、舞蹈的跳跃，甚至一系列连贯的高难度动作，因此Aelos的灵活度领先于市面上大多数智能机器产品。4eWesmc

为何Aelos能实现快走？其秘密就在于乐聚团队自主研发的基于重心规划的静平衡步态核心算法和强扭矩舵机。4eWesmc

乐聚CEO常琳表示，实现快速行走和各种灵活动作，不仅需要最佳的步态规划算法，对硬件、相关零配件，比如舵机的要求都是极高的。快走需要多个舵机的协调运作，行走速度越快，对舵机、主控板、机器人电池以及整体协调性的要求就会呈指数增长，而且快速行走舵机承受的力、主控板承受的负载要远远高于慢走和同类的普通动作。4eWesmc

图：乐聚CEO常琳4eWesmc

最初乐聚本来是打算直接从市场采购舵机等关键部件，但是后来发现直接采购来的舵机产品质量明显跟不上，无法满足他们的技术指标。“国内当时市面上的很多舵机是航模和车模，恒速转动。但人形机器人不一样，不同部位的舵机，在同一时间会有不同的转向和转速，航模和车模舵机无法满足我们的需求。而如果从日本进口舵机，一个舵机的成本就是400元，无法实现商业化。”4eWesmc

于是乐聚决定为Aelos量身定做一款舵机。经过一番努力，乐聚终于设计出了自己的舵机，舵机经过严格的测试，在快速动作下经过了长达100小时的连续测试，表现出了强扭矩、耐高电流、耐磨损、长寿命的特性，满足了乐聚机器人所有快速运动动作的需求。此外，乐聚将一台舵机的成本降低至40元，只有日本进口舵机的十分之一。4eWesmc

加速产业落地 机器人编程教育成为新风口

一个初创公司拥有核心技术是迈出第一步，如何把技术优势转化为产品优势更为重要。例如大疆把无人机“飞的稳”的技术优势转化为市场优势花了整整7年的时间。那么对于人形机器人产业而言，如何将技术优势转化为市场优势？4eWesmc

以机器人编程教育为例，得益于去年国务院出台了利好政策，建议“实施全民智能教育项目,在中小学阶段设置人工智能相关课程，逐步推广编程教育，鼓励社会力量参与寓教于乐的编程教学软件、游戏的开发和推广”，机器人编程教育发展迅速。4eWesmc

“市面上的STEM教育机器人Jimu（积木）有直流马达和伺服舵机两种方案，却会带来完全不同的体验。这种机器人用到伺服舵机的地方非常多，譬如编程就需要用到伺服舵机，你需要精确的角度进行控制力反馈，而传统的直流马达没有办法转向，没法去调整机器人做一些精确的动作，这就是伺服舵机最重要的优势。”周剑说道。4eWesmc

此外，机器人编程教育这个细分市场的门槛不单纯是硬件，还包含了机器人本身带有的课程师资和教材教程等软件力量。4eWesmc

优必选产品和课程研发到市场推广、对外合作上，都有所布局并取得了一定的成果。2018年4月，优必选与中国少年儿童发展服务中心、中国青少年宫协会达成战略合作，正式启动为期三年的“青少年机器人教育实践体验计划”，该计划的主要内容将围绕青少年机器人编程教育课程普及展开，让青少年从小接触到机器人教育，践行STEM教育在中国的普及。优必选Jimu机器人作为本次合作的主体，将与北京、上海、广州、深圳、成都等20座城市的20所青少年宫进行合作，开展一系列课程培训活动。4eWesmc

而乐聚机器人更加注重编程教育的布局，俨然把编程教育提高到公司的战略地位。“人形机器人最大的难题就是如何把技术优势转化为产品优势，我们认为双足机器人在教育市场能够率先实现规模化落地。”常琳说道，“双足机器人可以成为编辑课程的教具和载体。学生可以编程实现壁障的功能，在试验过程中，走的慢的机器人把大部分的课堂时间都浪费在观察走的过程，这个时候乐聚快走的优势就体现出来了。”4eWesmc

图：乐聚与北京丰台十二中合作展开机器人教育试点4eWesmc

常琳认为，机器人编程课程也要分年龄段，乐高、积木机器人以玩为主，主要面向儿童群体；而乐聚的机器人是三年级以上、9-16岁以上目标群体，两者是互补的课程。4eWesmc

乐聚从硬件、软件编程、机械结构等专业化的角度与北师大的教师合编编程教材，寓教于乐，帮助学生提高逻辑思维能力以及相应的机器人编程专业知识。据了解，乐聚机器人在杭州有一个专门的30人的教研团队为老师提供技术支持，因为编程教育不仅仅是硬件，还涉及到软件、师资培训和课程体系、竞赛培训。4eWesmc

“无论是学校还是学生，都对机器人编程课程表现出了极其浓厚的兴趣。2017年9月份开始推广，目前全国已经有100所以上的中小学校、5万名学生同时在上课。” 常琳最后说道。4eWesmc

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