在PCB工艺当中，除了贴片电阻电容等标准元器件可以利用SMT技术自动装配之外，也出现了越来越多的异型元件，这些异型元件形态各异，对元器件插装提出很大的挑战。在过去的20年里，大多数的异型元件都是通过人工手动装配到PCB板上，对企业来说效率不高，而且人工成本很大。基于机器人的自动化装配技术是可行的解放方案，并且被越来越多的企业所接受，但设备却出现供不应求的情况。yJFesmc
从国内目前的市场发展态势来看，异型元件插件机主要有以下几类：一类是进口的异型元件插件机，主要以日本进口设备为主；第二类是租赁转出的异型元件插件机；第三类是市场上使用的经一次或多次转手的异型元件插件机；第四类是经过翻新的异型元件插件机。yJFesmc
除了日本的几家企业之外，少有具备自主研发能力的中国企业。但是，中国制造业的智能化升级之路迫在眉睫，也是中国制造2025的必然要求，必须大力发展自主异型元件插件机。可喜的是，中国市面上已经出现了成熟的异形元件自动装配设备。yJFesmc
7月10日-7月12日在成都举办的2018中国(成都)电子信息博览会上，堃琦鑫华股份有限公司展示了KXI-3600异型元件插件机。这款插件机采用了独特的应力消除技术，通过应力吸收新材料（单点穿测10万次）与PCBA的软性面接触，部分修复热应力形变，同时吸收部分机械应力，使用新材料后的机械应力在57-179µE，远远低于IPC9704A标准要求的700µE，即是将应力降低了75%，有效解插装过程中的应力问题，确保了异型元件插装的有效性和可靠性。yJFesmc
图：KXI-3600异型元件插件机
图：单点穿刺10万次的应力消除技术
深圳市堃琦鑫华股份有限公司市场经理周敏接受国际电子商情采访时表示，目前全球只有2-3家企业能够制造出精准的异型元件插件机，其中两家是日本企业，堃琦鑫华是国内唯一一家具备异型元件插件机自主研发能力的企业。“堃琦鑫华有一款专门针对288脚DIM条元件的插件机，该元件广泛应用在华为、中兴等公司的服务器芯片上，由于管脚众多，一个端子的人工平均装配时间为5-7秒，通过我们的自动插件机，能将装配时间降低至3秒左右，大大地节约了人工和时间成本。” 周敏说道。
堃琦鑫华的设备已经形成了全配套的自动化，从装料、供料到插件均有相应的自动化设备。其中拥有多元化的供料系统，分为管装供料器、编带料供料器、软盘供料器、硬盘供料器；将各种规格的散装料（如排插）异形电子元件定向准确输送到机台取料口，再经特殊设计的插件头吸取或夹取，实现插件速度2000~9000pcs/小时，可以替代3-5名熟练人员。适配的元件也很多，包括端口插座、连接器、变压器线圈、大兴插座、电容和方形元件、开关按钮等，无需折弯元件脚，对元件进行有效保护。
深圳市堃琦鑫华股份有限公司是一家国家级高新技术企业，成立于2006年，2009年将自主研发的焊接材料推向市场。得益于对整个PCB装配过程的了解，2013年该公司老板开始带领开始10人左右的团队研发异型元件插电机，并于2014年在新三板上市。据了解， 目前堃琦鑫华的年营业额在2000万-3000万，重要客户包括富士康、长虹、伟创力等。
周敏透露，目前堃琦鑫华的KXI-3600异型元件插件机属于代研发产品，可实现1.5秒自动装配一个异型元件。未来两到三年内，堃琦鑫华将推出3代和4代插件机，装配速度可分别达到0.5秒/个和0.2秒/个。
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