据了解，早在去年10月，长沙与百度针对“自动驾驶与车路协同创新示范城市”签署了战略合作协议之后。随后不久，国内首条智能公交示范线在长沙首发通车，该智能公交由百度Apollo提供技术支持。Pzlesmc
而继昨日湖南阿波罗智行科技有限公司成立之后，4月2日，李彦宏再透露，百度将与长沙市合作，从一些划定区域开始尝试智能交通的落地，在长沙进行百度自动驾驶出租车队的商业化运营。这标志着，在长沙的群众将最早在今年下半年体验自动驾驶出租车。Pzlesmc
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按照此前百度方面的规划，其在长沙运营的自动驾驶出租车数量将达到100辆，将配备百度的V2X技术。此次，百度方面尚未透露更多细节，目前尚不知即将在长沙商用化运营的百度自动驾驶出租车队的更多详情。Pzlesmc
据了解，长沙市近年来着力打造国家智能制造中心，2018年在湘江新区正式上线了国家智能网联汽车（长沙）测试区。自2016年6月破土动工，2018年6月正式开园，该园区建有228个智能网联汽车测试场景，到目前为止，已经为一汽集团、阿里巴巴达摩院、三一集团、国防科大、长沙智能驾驶研究院等多家单位，提供了超过700场的测试区服务。Pzlesmc
而百度在自动驾驶方面的野心近年来大家也有目共睹，从2013年开始布局自动驾驶技术以来，到现在百度针对自动驾驶做了非常多的动作，详细内容请见如下：Pzlesmc
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百度自动驾驶发展简史：Pzlesmc
2013年，百度开始布局自动驾驶；Pzlesmc
2014年4月正式涉足自动驾驶，发布大数据平台。Pzlesmc
不过，同时百度此前一直都有针对L3还是L4的路径之争。Pzlesmc
2015年，成立自动驾驶事业部，并首次实现混合路况下的全自动驾驶。Pzlesmc
2016年3月，百度车联网升级为百度智慧汽车，当年9月，百度智慧汽车升级为L3事业部，2017年1月，L3事业部升级为百度智能汽车事业部。Pzlesmc
2017年3月，百度合并了L3和L4事业部，成立智能驾驶事业群（IDG）、推进“阿波罗计划”。 L3和L4事业部意味着，百度将集中精力发力全自动驾驶项目。Pzlesmc
2018年1月，百度正式推出了Apollo 2.0；Pzlesmc
2018年4月19日，Apollo2.5版本正式发布，支持限定区域视觉高速自动驾驶，新增高速公路场景；Pzlesmc
2018年7月4日，百度发布Apollo3.0。至此，其生态合作伙伴规模达到116家；Pzlesmc
2018年11月，Apollo自动驾驶开放平台发布；Pzlesmc
2018年12月28日，湖南湘江人工智能学院百度Apollo实训基地也正式揭牌；Pzlesmc
2019年1月，百度宣布，全球首个最全面智能驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise正式问世。同时，百度Apollo3.5及开源计算框架Apollo Cyber RT发布；Pzlesmc
2019年下半年，百度有长沙市共推的自动驾驶出租车项目将在湖南长沙运营。Pzlesmc
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