从细分领域走向全品类，揭秘众为兴SCARA机器人的策略

在近日的CITE2019展上，众为兴携其四款主推的SCARA机器人和EtherCAT运动控制总线亮相。作为中国SCARA机器人制造商的代表，众为兴已将其机器人产品成功应用于3C行业的打螺丝、贴标等工艺中。X3gesmc

工业机器人需求仍在起量

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不同于服务类机器人，工业机器人的需求仍在起量。虽然工业机器人关系到制造业，但是此前这个概念没有太被社会所关注。自从中国智能制造2025被提出之后，工业机器人开始为大众所了解和接受。X3gesmc

王亮介绍说：“在中国劳动力红利消失的情况下，在以富士康为代表的企业中开始出现机器替代人工的需求。同时，随着人口老龄化加剧，青壮年劳动力短缺，制造业工厂面临招工贵且难的问题。此背景下，‘机器代人’成为必然趋势。” X3gesmc

据了解，2018年中国市场上共销售约3万台SCARA机器人，国产品牌占据30%的份额。其中，众为兴SCARA机器人占整个国产SCARA机器人的40%以上。不过这也表明，中国工业机器人市场还有很大的成长空间。王亮表示，这也是众为兴的信心所在。X3gesmc

“我们的客户主要聚集在华南地区，该地区有非常发达的电子制造业，对SCARA机器人的需求量较大。为此，众为兴放弃了注塑、冲压、重型六关节、并列等类型的机器人产线，将重心转移到SCARA和小六轴机器人上。”他补充说：“在我们做出这个决定后，众为兴在前四年一直处于阵痛期。直到2014年，我们的SCARA机器人首次突破1000台。到目前为止，众为兴已经连续多年在国有SCARA机器人品牌中排名第一。值得一提的是，2018年众为兴SCARA机器人出货量达到3500台，成功拿下全球前三的宝座。”X3gesmc

从3C行业延伸到其他行业

3C行业是指电脑、通讯、和消费性电子三大科技产品整合应用的资讯家电产业。该行业具有涵盖范围大，生命周期短， 具备持续降低成本及弹性的全球运筹等特性。目前，众为兴的SCARA机器人在3C行业有较好的应用。3C行业对精度方面的要求非常高，而SCARA机器人在精度方面具有较大的优势。X3gesmc

王亮解释说：“我们以3C应用起步，目标是希望在该领域能够直接与国外机器人品牌竞争。目前，这个目标已经达成，接下来我们还要扩宽应用领域。比如：食品、医药、玩具等其他细分领域。”X3gesmc

每个细分领域对机器人的要求不一样，众为兴也会针对每个细分行业对SCARA机器人的不同要求。在算法等方面对SCARA机器人做相应的调整。他补充说：“每个领域的要求都不一样，有的追求速度，有的追求精度，有的追求安全等级，有的追求防护等级……这些都需要进行相应的调整。”X3gesmc

运动控制与伺服驱动结合

工业机器人最核心的部分就是控制和驱动技术，实际上众为兴在运动控制和伺服驱动方面已经有17年的技术沉淀。此展众为兴还主推其全新EtherCAT开放式运控平台——AMC1600E。据了解，该平台支持IEC61131-3编程语言，16轴总线和6轴脉冲混合控制，其HMI、IO、DA、AD可根据客户实际情况灵活配置。具备强大的运控处理功能，运动轨迹预处理规划功能、样条曲线插补、电子凸轮等运动功能。X3gesmc

其实早在2010年，众为兴就推出了将运动控制与伺服驱动技术融合在一起的机器人控制系统方案。“传统方案中的控制与驱动是分开的，众为兴凭借自身优势融合了这两项技术。以人类的大脑为例，假设左边大脑指挥控制，右边大脑指挥驱动，两项技术融合在一起，正如自己的大脑指挥自己的手一样，可做到非常协调的效果。”王亮表示。X3gesmc

虽然中国的工业机器人起步较晚，但是作为后来者，中国的相关企业做了许多局部的创新。“我们的创新基于细分行业应用，比如：我们对国产工业机器人进行了赋能，它不仅被当作工具来使用，而且还针对细分行业增加了更多工艺。又比如：专用于打螺丝的机器人。我们基于打螺丝的特性，把技术要求、工艺包等集成在一起，将传统的SCARA机器人赋能成具有打螺丝工艺的SCARA机器人，让客户在使用过程中无需再去做二次开发。”X3gesmc

经过企业赋能的工业机器人产品在细分领域的应用方面有较好的表现。X3gesmc

从细分领域到全品类应用

目前，中国的工业机器人在性能和应用经验方面，与国际领先企业的机器人相比仍有一定的差距。X3gesmc

最初，工业机器人主要应用在汽车制造业，中国的传统汽车制造业落后欧美很多年。欧美的工业机器人在汽车制造业已经有了较好的应用，王亮认为，在工业机器人方面，中国企业也难在短期内有较大突破。在全品类性能上，中国的工业机器人仍落后于国外机器人。以ABB为代表，其工业机器人的应用范围很广，在焊接、抛光、打磨、码垛等每一个细分领域都可成熟应用。而目前，中国的工业机器人在全品类性能方面仍有较大的提升空间。X3gesmc

不过，中国的机器人企业采取以点破面的方式，专注做应用于某一个细分领域的产品，比如：只做焊接，甚至细分到只做管材的焊接。专注细分领域的机器人产品的性能可能会超过国际全品类机器人在该领域的性能。此基础上，再在技术、理论方面做叠加，然后慢慢扩大应用领域。王亮表示，以点覆面的整个过程需要时间，相信未来国产工业机器人将能在各种力量的推动下加速追赶甚至超越国际的领先品牌。X3gesmc