国外车载激光雷达产品盘点

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表1 国外车载激光雷达厂商产品（部分）Oy9esmc

成本太高是量产难的主因

当前，激光雷达产品的成本过高，仍是其难以大批量量产的主要原因。Oy9esmc

目前毫米波雷达在ADAS上有较大量的应用，如果每套ADAS系统标配4个短距毫米波雷达和1个长距毫米波雷达，则每颗毫米波雷达的成本大约为80-150美元。若换成激光雷达方案，以Waymo自动驾驶汽车为例，其Lidar系统包括短程激光雷达、中程激光雷达、长距离激光雷达。Waymo的发言人曾在2017年表示，该公司的工程师能够降低90%的LiDAR成本。这意味着Waymo的顶级激光雷达的成本或为7500美元，而现在随着技术进一步发展，其成本应该有进一步下降。但相对于80-150美元/颗的毫米波雷达而言，激光雷达的成本依旧是天价。Oy9esmc

为此，有业内人士给出建议，有两种方案可尽快解决成本问题。第一种方案是，低线数雷+其他传感器，该方案要求搭配极高计算能力的自动驾驶系统。第二种方案是，采用固态激光雷达。其电子设备替代了旋转部件，使得固态激光雷达的尺寸更小，系统可靠性更高，成本也更低（最低可达100美元以内）。不过，正因为缺乏旋转部件，固态激光雷达的水平视角一般小于180°，在一辆自动驾驶汽车上，需要多个雷达组合使用。Oy9esmc

企业间跨界合作频繁

当前，国外发力车载激光雷达的企业主要有三类：第一类是激光雷达初创企业，以Quanergy、Velodyne、IBEO、Innoviz Technologies等为代表；第二类是车企，以Waymo、福特、宝马、奔驰等为代表；第三类是汽车零部件企业，以博世、采埃孚、法雷奥等为代表。为了更快地实现车载激光雷达的量产，车企、汽车零部件厂商与激光雷达企业之间进行跨界合作。Oy9esmc

比如：2016年，百度和福特共同向Velodyne LiDAR注资1.5亿美元，Velodyne LiDAR曾表示，如果其新型固态混合超级传感器Ultra PuckTM（原名为VLP-32C）在2017年能拿到100万台的订单，其单价就直接降低至500美元；2018年4月，Innoviz宣布与汽车零部件供应商麦格纳合作，共同为宝马自动驾驶汽车（L3级别，2021年量产）提供固态激光雷达。实际上早在2017年，麦格纳就已经投资了Innoviz的B轮融资。Oy9esmc

此外，从各车载激光雷达厂商的融资进度表上我们也可看出一些信息。Oy9esmc

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表2 国外车载激光雷达融资情况（部分）Oy9esmc

激光雷达企业投资方主要以投资机构、汽车零部件企业和车企为主。比起机械激光雷达产品居多的Velodyne LiDAR而言，专注低成本固态激光雷达的Quanergy、Innoviz似乎更受投资机构的欢迎，固态化被视为激光雷达的主要趋势，且在尺寸和成本上更有优势，该类产品或将成为自动驾驶汽车激光雷达系统中的主力构成。Oy9esmc

另一个突出的特点是，车企和汽车零部件企业主要以战略投资为主，希望通过这类投资来促使被投资企业的LiDAR更快量产。通过与激光雷达公司以及汽车零部件厂商之间的深度合作，车企能在第一时间内获取最新激光雷达技术，在自动驾驶汽车竞赛中抢占领先位置。Oy9esmc

车规级LiDAR集中在2020年前后量产

大部分激光雷达厂商属于初创企业，此前并无太多的技术积累。企业可能已经有成型的激光雷达产品，市面上也有一些激光雷达产品在售卖，不过仍未达到大量出货的规模。根据各企业的规划，其车载激光雷达产品主要集中在2020年前后实现量产。实际上，这个时间点比自动驾驶车企规划的无人车开始商用的时间点差不多相吻合。从这种联系中可看出，车载激光雷达技术对普及自动驾驶汽车的重要意义。Oy9esmc

除了表1中列举的企业之外，实际上还有相当一部分正在研发却暂未做出产品的激光雷达初创企业。作为自动驾驶系统核心部件，激光雷达的技术需要全产业链的共同努力。Oy9esmc

国外车载激光雷达厂商最新动态

Velodyne LiDAROy9esmc

Velodyne LiDAR的前身是Velodyne旗下的激光雷达部门，2016年拆分独立发展。其产品系列包括Puck™、Ultra Puck™、Alpha Puck™、VelaDome™以及Velarray™。在2019年的CES展，Velodyne LiDAR展出了最新激光雷达产品VelaDome™以及激光雷达助手Vella™。VelaDome™可提供180°x 180°超广角图像，可避开近距物体。Vella™让Velarray™激光雷达传感器在车道保持辅助(LKA)、自动紧急制动(AEB)和自适应巡航控制(ACC)等场景中有较好应用。Oy9esmc

QuanergyOy9esmc

目前，Quanergy主要有两个系列的产品——M8、S3系列。自2014年5月以来，Quanergy已经从戴姆勒、德尔福、三星、Sensata等投资方，获得了超过1.2亿美元的融资。但是去年下半年，Quanergy公司被爆出其产品并不像广告里所展现的那样有效。同时，戴姆勒在2018年7月份公布了一项其在进行的自动驾驶出租车测试项目，其中并无Quanergy的身影。戴姆勒拒绝就其与Quanergy公司的关系发表评论。Oy9esmc

IBEOOy9esmc

IBEO于1998年在德国汉堡诞生，2000年被传感器巨头Sick AG收购，2009年开始独立运营。在车用激光雷达领域，Ibeo是最早选择嵌入式方案的公司，代表产品是4线的LUX，价格在10万人民币左右。如果实现量产，车厂能拿到的价格大概在3000人民币以下。目前，IBEO在研发固态激光雷达技术。Oy9esmc

Innoviz TechnologiesOy9esmc

Innoviz Technologies于2016年在以色列成立，该公司主要业务是研发并生产低成本的通用型激光雷达传感解决方案，以应用于大众车型的自动驾驶功能。该公司于2017年2月发布了两款产品：InnovizOne和InnovizPro。前者适用于大众车型；后者集成了SDK、影音播放插件等功能以增强驾驶体验，并且在前者基础上升级了分辨率、检测范围等性能，更适合于高端车型。Oy9esmc

LeddarTechOy9esmc

此前，加拿大激光雷达开发商LeddarTech与法雷奥建立起合作，作为二级供应商向后者提供激光雷达技术，加入生产低成本车用固态激光雷达的队伍。最近双方的合作已经成功研发出固态LiDAR传感专利技术Leddar，该技术整合了先进的光波数字信号处理和软件算法，可实现固态LiDAR传感器的量产。Oy9esmc

Phoonic VisionOy9esmc

成立于2014年的英国初创公司Photonic Vision，主业务是开发面向汽车、工业以及防卫安全市场的低成本激光雷达和视觉传感器技术。2019年7月，该公司宣布，其研发出可实现采用飞行时间传感技术的激光雷达。据悉，LidarVision探测器可在抓获飞行时间数据的同时，抓获视频数据。其成本低廉，可使用CMOS工艺实现大批量生产，且无需利用雪崩倍增效应，即可实现高灵敏度。Oy9esmc

WaymoOy9esmc

Waymo是2016年12月从谷歌自动驾驶项目剥离出来的公司。2017年，Waymo宣布已成功降低了90%的激光雷达成本。目前，Waymo已经研发了适用于短、中、远程的三类产品。今年3月，Waymo对外宣称，其短程激光雷达Laser Bear Honeycomb可对外售卖（不对Waymo竞争对手出售）。Oy9esmc

Princeton LightwaveOy9esmc

Princeton Lightwave 2000年诞生在美国新泽西州。2016年7月，该公司宣布其正组建的新事业部未来会把精力放在自动驶汽车的Geiger-mode激光雷达技术研发上。据悉，Princeton Lightwave Geiger-mode传感技术为自动驾驶车辆提供了突破性的能力，可进行3D成像，并使通讯免受黑客入侵。2017年10月，该公司被福特旗下自动驾驶公司Argo.ai宣布收购。Oy9esmc

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