深圳发布新规：允许完全自动驾驶车辆上路！

据悉，目前在深圳市福田区，自动驾驶出租车已经有超过200个站点，每天在外运营和测试的车辆有70台左右，当前仍是试水阶段，乘客免费搭乘体验。F5Fesmc

央视记者也亲自在福田保税区实地体验，通过小程序预约了一辆L4级的自动驾驶出租车，体验了长达十公里的公开道理自动驾驶。据反馈，虽然是自动驾驶，但乘坐体验未见异常，平稳舒适。F5Fesmc

更重要的是，这次与以往自动驾驶体验最大的不同，就是在公开道路行驶主驾也不需要有人了，安全员只需要在副驾即可。F5Fesmc

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需要注意的是，根据管理条例显示，完全自动驾驶的智能网联汽车，在无驾驶人期间发生交通违法或者有责任的事故，由车辆所有人、管理人承担违法和赔偿责任。F5Fesmc

但对违法行为人的处罚不适用驾驶人记分的有关规定，也就是说不扣分，但是要承担相应的责任。F5Fesmc

自动驾驶分级标准

目前，国际上权威的自动驾驶技术等级划分由国际自动化工程师学会（SAE International）制定，我国的《汽车驾驶自动化分级》国标也参照这一标准制定。F5Fesmc

SAE标准将自动驾驶分为L0到L5六个等级，并提供了详细的定义，从无驾驶自动化（0级）到全面驾驶自动化（5级）车辆及其在道路上的操作：F5Fesmc

• 0级：没有自动驾驶
• 第1级：驾驶员协助
• 第2级：部分自动驾驶
• 第3级：有条件的自动驾驶
• 第4级：高阶自动驾驶
• 第5级：完全自动驾驶

新更新的SAE标准已将L0-L2等级划分为“驾驶员辅助系统”，只有“L3-L5”等级才是“自动驾驶系统”。F5Fesmc

各地方政府出台相应的自动驾驶法规

2015年国家推出中国制造2025计划，对智能网联汽车的发展做出重要规划。随后又发布了《汽车产业中长期发展规划》，对自动驾驶汽车渗透应用做出规划。2018年工信部等部门出台《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》，对测试主体、测试驾驶人、测试车辆等提出要求，进一步规范化自动驾驶汽车测试，促进行业有序发展。2020年我国对于智能网联汽车及新基建做出新的规划，从标准技术到应用规划均有涉及。F5Fesmc

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作为前沿科技与汽车制造业、交通出行行业等融合发展的产物，自动驾驶已被各国上升到国家战略高度，纷纷抢占技术与产业制高点。F5Fesmc

7月8日，广州市车联网先导区建设工作领导小组印发了《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车(自动驾驶)应用示范运营政策的意见》及《在不同混行环境下开展智能网联汽车(自动驾驶)应用示范运营的工作方案》的通知。《意见》给出了智能网联汽车逐步分区域先行先试的指导思想、基本原则、目标任务和保障机制，《工作方案》则给出了具体实施更加细化的内容，包括应用示范运营范围及场景、准入条件、事故和违法处理要求、退出机制、职责分工等。F5Fesmc

7月14日，山东省工业和信息化厅印发了《山东省推动智能传感器产业发展行动计划(2021-2023年)》的通知。《行动计划》提到将车载传感器作为重点突破的技术领域，要研发用于智能汽车的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等环境感知传感器，满足自动驾驶的要求。同时要重点研发超声波、毫米波、混合固态激光雷达、摄像头、卫星定位、惯性导航等传感器，促进MEMS传感器与其他自动驾驶技术融合的智能感知技术发展。F5Fesmc

7月19日，浙江省人民政府印发了《浙江省全球先进制造业基地建设“十四五”规划》的通知。《规划》提出要巩固汽车优势产业发展，推动汽车产业向智能化、网联化、共享化、电动化方向发展。强化车用无线通信、自动驾驶、环境感知与决策控制领域的技术攻关，布局发展智能网联汽车整车、智能化驾驶辅助系统等。打造新兴技术及融合基础设施，建立支撑高级别自动驾驶的车联网络，开展智能路侧设施和测试场建设，实施“5G+”智能网联汽车工程，争创智能网联汽车先行区。值得一提的是，阿里曾于6月27日正式获得浙江德清县颁发的L4级自动驾驶卡车公开道路测试牌照。这一牌照颁发，让阿里达摩院研发的无人卡车“大蛮驴”可在主驾无人的情况下，可以在子安德清县指定区域开展路测，其中包括部分高速路段。F5Fesmc

7月19日，安徽省人民政府办公厅印发了《安徽省新能源汽车产业发展行动计划(2021—2023年)》的通知。《行动计划》中将智能网联汽车列入重点攻关技术，并强调要促进智能化网联化发展。具体包括推动新能源汽车整车企业与互联网、 5G 通信等企业合作，打造省级智能网联汽车创新发展平台；加强新能源汽车与城市基础设施智能化互联，建设智能化、信息化运营体系，支持开展智能汽车车路协同测试及规模化示范应用，实现“人—车—路—云”高效协同。进一步开放自动驾驶测试环境，扩大测试道路里程；支持智能化新能源汽车在BRT 、矿区、工厂、港口等特定区域的商业化示范应用；2021—2023 年，打造智能网联汽车示范应用场景 10 家左右 。F5Fesmc

7月20日，首都标准化委员会印发了《2021年北京市标准化工作要点》的通知。《工作要点》表示，要发挥首都标准化技术资源优势，聚焦 “十四五”发展重点，围绕首都高质量发展迫切需要的重点领域和重点方向，鼓励企业加强创新性、引领性标准研究创制，围绕“两区”建设、数字经济、首台(套)重大技术装备示范应用等发展要求，重点支持高精尖产业、新基建、新材料、区块链、自动驾驶、现代服务业等领域先进标准创制，重点支持国际标准创制，鼓励市场主体积极参与标准化活动。F5Fesmc

7月21日，上海市人民政府办公厅印发了《上海市战略性新兴产业和先导产业发展“十四五”规划》的通知。《规划》中特别提到了自动驾驶发展，强调要突破高级辅助驾驶系统(ADAS)核心技术，重点开发激光雷达、毫米波雷达与摄像头融合一体化传感系统；攻克半封闭场景的无人驾驶技术；搭建人、车、路协同数据系统。22日，上海市人民政府印发了《上海市综合交通发展“十四五”规划》的通知。F5Fesmc