为了减少对进口的依赖，中国作为最大的工业机器人市场，一直在发展本土供应链，从而将本土品牌的市场份额提高到30%以上。根据咨询公司的数据，中国供应商在中国工业机器人关键零部件市场的份额有所增加，尤其是伺服电机、谐波减速器和控制器。减速器、伺服电机和控制器占工业机器人成本的 70%。65pesmc
除了旋转矢量减速器（RV减速器）仍需进口外，中国工业机器人供应商越来越多地采购国产谐波减速器、控制系统和伺服电机，从而帮助他们降低成本，并将中国市场份额从 2020 年的 28% 提高到 2021 年的 31%。65pesmc
RV减速器，比谐波减速器更高端，用于大臂、肩等重负荷，而谐波减速器用于手腕等较轻的负荷。同时，在接收到来自控制系统、伺服电机或伺服系统的指令后，可以对机器人的旋转或直线运动进行精确控制。65pesmc
据 Pai 介绍，得益于本地采购的关键部件，中国关节机器人供应商在轻型工业机器人市场占有 11% 的市场份额，在重型工业机器人市场占有 10% 的份额。2020年，奥博在中国协作机器人（cobot）市场占有33%的市场份额。同期，包括汇川技术和Adtech在内的中国工业机器人供应商占中国SCARA（选择性装配机器人手臂）市场的13%。65pesmc
中国发布机器人产业“十四五”规划，目标是将机器人密度（每万名员工拥有台数）从2020年的246台增加到2025年的492台。据国际机器人联合会数据显示，中国机器人占比超过占全球工业机器人市场的一半，并在 2021 年的机器人密度上超过了美国，每 10,000 名员工安装了 322 台机器人，而美国为 274 台。65pesmc
2021 年每 10,000 名员工安装的机器人：65pesmc
| 市场 |
密度 |
市场 |
密度 |
| 韩国 |
1,000 |
丹麦 |
234 |
| 新加坡 |
670 |
荷兰 |
224 |
| 日本 |
399 |
意大利 |
217 |
| 德国 |
397 |
比利时和卢森堡 |
198 |
| 中国 |
322 |
奥地利 |
196 |
| 瑞典 |
321 |
加拿大 |
191 |
| 香港 |
304 |
捷克语 |
168 |
| 台湾 |
276 |
西班牙 |
167 |
| 我们 |
274 |
法国 |
163 |
| 斯洛文尼亚 |
249 |
芬兰 |
161 |
| 瑞士 |
240 |
|
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资料来源：IFR，2022 年 12 月65pesmc
责编：Editordan
