在近日举办的2013年《Design West》大会上,美国太空总署(NASA)喷射推进实验室(JPL)一名航空电子系统工程师Luke Dubord为数百名与会者们揭露了漫游者号(Rover)火星探测车的内部架构与登陆系统设计,带领与会者们体验一场漫游火星探测车的虚拟之旅。
Dubord代表了参与打造漫游者号(Rover)以及执行任务的上千位 NASA工程师以及几百位合约制造商,邀请与会者们加入探索火星旅程的行列。这座重达900公斤的设备才刚开始其登陆夏普山(Mount Sharp)进行火星地质研究的旅程。
在长达一小时的旅程中,Dubord揭露了 Rover 火星探测车的内部架构、执行的任务(包括探寻宇宙间最古老的河床),以及透过特殊的空吊系统(Skycrane)缓缓下降火星探测车高度至红色星球表面的特殊登陆方式。
他说:“这项特殊技术让人感觉太疯狂而不可能是真的──即使是在团队中的工程师们都忍不住要问:这真的是我们要开发的系统吗?”
899公斤重的火星漫游者号探测车中搭载着70公斤的仪器。
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本文下一页:火星探测车内部电子架构
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火星探测车内部电子架构
Rover采用了三十几种客制的FPGA、Sparc和PowerPC处理器,才能顺利登陆火星。
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Skycrane系统架构
Skycrane以缆绳缓缓降下探测车至火星表面;该系统本身也需要三十多款组件。
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电源供应系统
透过太阳能电池数组以及两个可充电锂离子电池的动力系统,让 Rover 能顺利进行火星探测任务。
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登陆系统
Skycrane空吊系统与火星探测车一并被加载于太空舱中,等待登陆火星任务。
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本文下一页:来自火星的第一张照片
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来自火星的第一张照片
来自 Rover 的第一张照片可清楚看到位于远方的目的地──Mount Sharp。
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本文下一页:在火星上自拍
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在火星上自拍
就跟大部份的游客一样,初来乍到,先用智能手机自拍、打卡,并分享至微博──Rover当然也不例外!
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本文下一页:在火星表面钻孔
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在火星表面钻孔
为了取得岩石样本,人类首次在火星上进行钻孔作业。
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编译:Susan Hong
参考英文原文:Slideshow: DESIGN West gets virtual Mars rover tour ,by Rick Merritt
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