美国国防部高等研究计划署(DRAPA)将在7月11日公布其“机器人竞赛(Robotic Challenge，DRC)”的第一阶段优胜者，有数支队伍(其中7队是由DRAPA所赞助、还有另外7队是独立赞助者)目前正以各自独特的搜救机器人设计相互角逐。
DRC的优胜者将继续与DRAPA另一项“虚拟机器人挑战赛(VRC)”的6支优胜队伍一争高下──那些VRC优胜者将获得Boston Dynamics所开发的Atlas机器人(下图)，并将各自的算法上传到机器人内，在下一个阶段的DRC与上述的搜救机器人优胜者在真实世界的任务场景进行比赛。
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在DRAPA的VRC中胜出的队伍，将利用图中Boston Dynamics所开发的Atlas机器人，与其它型态各异的搜救机器人在真实世界场景中相互竞技
以下来欣赏一下DRC的搜救机器人选手英姿吧！(编按：本文图片皆由DRAPA所提供，以下的机器人选手是来自DRAPA所赞助的7支队伍)
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这位是美国卡内基美隆大学(Carnegie Mellon University，CMU)国家机器人工程中心(NREC)所设计开发的机器人“黑猩猩(Chimp)”；采用CMU的高度智能化移动平台
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美国卓克索大学(Drexel University)团队的步行机器人“Hubo”，采用开放性平台架构方便合作开发者利用(编按：Hubo是韩国开发设计的机器人)
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美国NASA所属喷射推进实验室(Jet Propulsion Lab)所开发的机器人RoboSimian，是唯一的4只脚选手，而且这些“脚”其实很灵活，也能当作手来用；当它用三只脚支撑身体时，第四只脚就能用来操作工具
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美国NASA詹森太空中心(Johnson Space Center) 的选手其实还在搞神秘没现身(所以这张帅图只是情境照)，但该中心表示即将亮相的机器人Robonaut ，将擅长于执行“感知密集(perception-intensive)”型任务
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美国国防供货商雷神(Raytheon)的机器人Gaurdian ，结合了该公司在机器人外壳骨架上的专门技术经验，并配备高扭矩马达，能藉由液压控制执行高速动作
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日本业者SCHAFT打造的双足机器人HRP-2，内建能管理识别、计划拟定以及动作等模块的软件核心
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美国维吉尼亚理工大学(Virginia Tech)的Thor (Tactical Hazardous Operations Robot，战略冒险作业机器人)，能推断操作者的意图并规划实现目标的必要步骤，是以人与机器团队合作为设计概念
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编译：Judith Cheng
参考英文原文：Slideshow: Rival Robot Styles Compete，by R. Colin Johnson
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Slideshow: Rival Robot Styles Compete
R. Colin Johnson
The Defense Advanced Research Project Agency (DARPA) will announce on July 11 the winners of the first phase of its Robotic Challenge, where several teams (seven DARPA funded and seven independently funded) are currently competing with their unique search and rescue robot designs. The winners will compete against six teams just awarded a free Atlas robot in DARPA's Virtual Robotics Challenge (VRC).
The six winners in the VRC were awarded an Atlas robot by Boston Dynamics, to which they will upload their algorithms for the next-phase DRC competition where they will compete with the winners of the unique rescue robots. The first slide below is Atlas by Boston Dynamics, against which the other seven designs will compete (photos were only available of the seven DARPA funded teams' robots).
DARPA-funded robots of all different styles will join the Robotic Challenge fray for the real-world phase. Now that the Virtual Robotics Challenge (VRC) has taken place, those winners of each use the DARPA supplied Atlas robot (pictured).
(Source: DARPA)
Chimp robot from Carnegie Mellon University (CMU) National Robotics Engineering Center (NREC). Chimp stands for CMU highly intelligent mobile platform.
(Source: DARPA)
Drexel University's Hubo robot uses treads for feet and is aimed at creating an open architecture that is easy for collaborators to leverage.
Jet Propulsion Lab, RoboSimian is the only four-legged robot, although they are dexterous to be called hands as well. Using three legs to brace itself, the fourth leg is free to handle tools.
(Source: DARPA)
NASA's Johnson Space Center is keeping its card close to its vest, but has promised to deliver a humanoid robot derived from its Robonaut that excels at "perception-intensive" tasks.
(Source: DARPA)
Raytheon's Gaurdian builds on the companies experience with exoskeletons and high torque motors to enable rapid motions powered by modulated fluid.
(Source: DARPA)
SCHAFT Inc. (Japan) created the biped HRP-2 based on software kernel that manages modules for recognition, planning, and motion.
(Source: DARPA)
Virginia Tech's Thor, for Tactical Hazardous Operations Robot, aims to infer the intent of the operator and plan steps necessary to realize it, enabling a spectrum of autonomy based on man/machine teamwork.
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