为停车操碎了心？德国自动驾驶技术帮帮帮

自动驾驶车配置了前向、后置、侧视雷达以及立体计算机视觉，并在车顶装置360度光达，从而实现辅助或全自动驾驶。（来源：FZI，下同）
德国信息科技研究中心(Forschungszentrum Informatik；FZI)目前正在进行这项任务，多年来，研究中心的22名工程师致力于打造其所谓的“认知汽车”(cognitive car；CoCar)。事实上，他们还参与了美国国防部先进计划署(DARPA)的自动驾驶车竞赛，而且晋级总决赛。因此，在那之后他们开始专注于一些车内无乘客搭乘的应用情况，期望作为迈向完全自动驾驶汽车的垫脚石。

FZI的自动驾驶车后车厢中配置了两个英特尔的6核心Xeon处理器，用于处于传感器信息、融合，并以线控输出讯号实现自动驾驶，以及DVD与H插件测试新的软件算法。
目前，这款CoCar原型主要用于寻找不存在乘客的使用情况。例如，在德国斯图加特(Stuttgart)停车场的一个楼层中，从明年开始，每个停车位都将配备自动充电站，届时也将禁止行人进出。 消费者的电动车将会配备标准化的充电插头，驾驶人只要在停车或充电前将电动车留在入口即可。配备中央计算机的汽车场将会自动为汽车提示最近的停车空位。接着，在其闪存中搭载FZI算法的自动驾驶车将由线控驾驶到停车格前，倒车停进停车格后自动插入充电座中充电。而当车主返回取车时，所属汽车接受到“呼叫”指令后即松脱充电插头，自动驾驶到停车场入口的等候区，等待车主领取。

自动停车功能可让汽车在停车场中找到最近的空位，倒车进入停车格后自动插电并开始充电。
本文授权编译自EE Times，版权所有，谢绝转载 本文下一页：FZI的自动驾驶只是一个开始，更大的机会在后面 {pagination} FZI的自动驾驶只是一个开始，更大的机会在后面 FZI是一个非营利的组织，专门为中小型企业提供测试其算法的机会，一方面可应用于其不断增加的实验性线控电动车、机器人等自动化设备，也让这些中小型公司可借用设备来测试其概念。 FZI的自动驾驶车可在无碰撞的交通下驾驶，以及执行策略性行动，例如从其他缓慢行驶的汽车旁超车。它可执行两种模式，但只有在发生紧急情况下才由驾驶辅助接管。FZI已经从Stuttgart当地政府取得授权，利用GPS在一般市区街道的时速可达150km (93英里)，同时还能透过储存地标影像认路。所有的传感器都融合了GPS，并储存道路影像，以实现最佳可靠性。

FZI的驾驶仿真器是由车中驾驶人来试验新的算法，并利用180度环绕屏幕让驾驶人感受身历其境的体验。
新式自动驾驶车还整合了壁挂式家庭管理系统，让驾驶人可设定在夜间进行充电，或安排汽车自行驾驶到公用充电站充电，然后在车主早晨起床以前完成充电，并返回家中准备就绪。

新式自动驾驶车还整合了壁挂式家庭管理系统，让驾驶人可设定在夜间进行充电，或安排汽车自行驾驶到公用充电站充电。

FZI表示，当今大部份的汽车都是线控的，使其易于为其他车款打造自动驾驶功能。
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