日本仿生半身人形机器人：中枢模式发生器大脑
CPG中的神经网络可以复制神经元，以便机器人能发展出自己特有的动作模式。当然，影响其动作的还有传感器探知的距离、温度、噪音和湿度等因素。简单来说，传感器就是Alter的皮肤。虽然它动起来跟人的差别还较大，但你却会觉得这家伙是活生生的。Alter只有上半身，除了脸部和手前臂有被仿生材料包裹之外，其他部分都是裸露的机械结构。
