日本仿生半身人形机器人：中枢模式发生器大脑
当地时间2016年8月6日，日本东京，日本研制的人形机器人“Alter”在日本科学未来馆展出。这台仿生机器人名为Alter，它长了一张“人脸”，更为“恐怖”的是，借助搭载的神经网络系统，它可以冷不丁的动一下。Alter全身搭载了42个气压传动装置，其大脑则是一台“中枢模式发生器”(CPG)。CPG中的神经网络可以复制神经元，以便机器人能发展出自己特有的动作模式。当然，影响其动作的还有传感器探知的距离、温度、噪音和湿度等因素。简单来说，传感器就是Alter的皮肤。虽然它动起来跟人的差别还较大，但你却会觉得这家伙是活生生的。Alter只有上半身，除了脸部和手前臂有被仿生材料包裹之外，其他部分都是裸露的机械结构。另外，Alter还能唱歌，跟游客聊十分钟也没问题的。看过视频，虽说 Alter外形还不够像人，像石黑浩教授的 Geminoids 这种。声音呢，也不像 Siri、小冰这种用女孩子的录制的声音转编过来，尽力模仿人类说话的腔调，却更加毛骨悚然。参与了开发的石黑浩也说：“(现在)想真实表现像人一样的感觉，已经不需要肉体及像人一样的外形了由日本大阪大学和东京大学团队开发的 Alter不是一只
